力士樂擰緊控制器報警100故障維修
100
LT: Personnel security
急停, VM上PS信號丟失
檢查急停按鈕。VM模塊X4接口上3
missing或4腳有否24V
101Temperature error LT
硬件故障或長期重載工作.
等待降溫，更換LT模塊
硬件故障，長期主載工作或主電纜
檢查電纜，更換T模塊或馬達
102Temperature error motor連接不良
103JLT:Bootloader/frmware固件與控制器不匹配,硬件故障斷電重啟,固件升級
incompatibility
104LT: Protection class error硬件故障故障確認,重啟，更換馬達
105LT: Contacter's contact硬件故障斷電重啟,更換LT模塊| stuck
106LT: Overload工作受沖擊或馬達故障故障確認，重啟。更換馬達
單一VM模塊故障確認 。后續(xù)模塊逐
107|VM: Error :模塊故障上加插上電確認
108Configuration error motor 7馬達型號與LT型號不匹配更換為匹配的型號
109|LT: CRC flash error硬件故障整個擰緊單元使用替換法用除法查故障
110LT: Offset eror current擰緊軸裝配不良,機械磨損,硬件替換法檢查LT模塊或擰緊軸各模塊問
measurement故障，題
111Motor cable disconnected主電纜松脫或連接不良電纜摟頭緊圊,更換主電纜
力士樂擰緊控制器維修：擰緊的基本要求有三點：
1）連接件緊密貼合2）能承受一定的動載荷3）有足夠的夾（壓）緊力
2.0擰緊過程的主要變量
2.1扭矩（T）：所施加的擰緊動力矩，單位牛米（Nm）；
2.2夾緊力（F）：連接體間的實際軸向夾（壓）緊大小，單位牛（N）；
2.3摩擦系數(shù)（U）：螺栓頭、螺紋副中等所消耗的扭矩系數(shù)；
2.4轉(zhuǎn)角（A）：基于一定的扭矩作用下，使螺栓再產(chǎn)生一定的軸向伸長量或連接件被壓縮而需
要轉(zhuǎn)過的螺紋角度。
3.0螺栓的主要參數(shù)
3.1標準扭矩：對應(yīng)于不同型號、不同規(guī)格、不同材質(zhì)的標準螺栓，其標定條件下擰緊需要的
扭矩大小，單位牛米（Nm）；
3.2預(yù)緊力：螺栓擰緊時所需要的軸向拉應(yīng)力，單位牛（N）；
3.3屈服強度：或屈服應(yīng)力，使螺栓開始產(chǎn)生塑性變形的拉應(yīng)力大小，單位N/mm2
3.4抗拉強度：或抗拉應(yīng)力，使螺栓擰緊失效甚至斷裂的較小拉應(yīng)力，單位N/mm2
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