西門子伺服驅動器維修原理：隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
西門子伺服驅動器維修原理：故障原因與解決方法：
F01355 拓撲結構：實際拓撲結構已更改
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 立即
原因： 設備設定拓撲結構 (p0099) 不符合設備實際拓撲結構 (r0098)。
僅當通過設備內部的自動裝置來調試拓撲結構，沒有使用調試軟件時，才會出現該故障。
故障值 （r0949, 十進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
參見： r0098 ( 設備實際拓撲結構 ), p0099 ( 設備設定拓撲結構 )
處理： 如果在拓撲結構識別中沒有出現故障，提供以下輔助措施供選擇。
若調試尚未完成：
- 進行自動自調試 （條件是 p0009=1）。
一般措施：
設置 p0099=r0098，p0009=0：從而在存在電機模塊時自動形成伺服驅動 （p0107）。
設置 p0097 = 1，p0009 = 0 形成伺服驅動。
設置 p0097 = 2， p0009 = 0 形成矢量驅動。
設置 p0097 = 12， p0009 = 0 形成帶有并聯電路的矢量驅動。
為了調節 p0108 中的配置，在設置 p0009=0 之前可以首先設置 p0009=2，并且可以改變 p0108。下標對應于驅動對
象 (p0107)。
若調試已完成：
- 恢復原始布線并重新給控制單元通電。
- 恢復整臺設備 （所有驅動）的出廠設置，并使其自動重新執行自調試。
- 按照布線調整設備的參數設置 （只能通過調試軟件）。
注意：
更改導致該故障的拓撲結構時不能通過設備內部的自動裝置來進行，而必須通過調試軟件和參數下載來進行。設備
內部的自動機制只能在固定拓撲結構上生效。一旦改變拓撲結構，之前的參數設置將恢復為出廠設置，完全丟失。
參見： r0098 ( 設備實際拓撲結構 )
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