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伺服驅(qū)動器維修

丹納赫伺服驅(qū)動器故障代碼維修處理方法

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-7-28

丹納赫伺服驅(qū)動器故障代碼維修處理方法

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丹納赫伺服驅(qū)動器故障維修報價

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試 / 偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試 / 偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

3、電機失速;

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動器上可以 )

b. 如使用測速機,將驅(qū)動器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。

c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的 ENC A和 ENC B對調(diào)接入。

d. 如在 HALL速度模式下, 將驅(qū)動器上的 HALL-1和 HALL-3對調(diào),再將 Motor-A 和 Motor-B 對調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、LED燈是綠的 , 但是電機不動;

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5、上電后,驅(qū)動器的 LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED 燈閃爍;

(1) 故障原因: HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān) (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機都是 120°相差。

(2) 故障原因: HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和 0 之間。



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